美国宇航局研究壁虎灵感的粘脚机器人

作者:叔孙做

<p>美国宇航局上周宣布,从壁虎的超粘脚中汲取灵感,美国宇航局的研究人员正在设计一种能够爬上国际空间站墙壁以检查和修复轨道实验室外部的新型机器人</p><p>据Space.com报道,位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室工厂的科学家正致力于开发一种“壁虎抓手”系统,该系统的工作方式类似于蜥蜴脚底部数百万个微小的毛发结构帮助他们成为由于称为范德瓦尔斯力的现象,优秀的登山者</p><p>由于绕原子核旋转的电子不是均匀间隔的,因此产生了轻微的电场,这意味着中性分子具有正侧和负侧</p><p>带正电的部分吸引附近分子的负面,反之亦然,这反过来导致“粘性”,允许壁虎爬墙并穿过天花板</p><p> JPL工程师Aaron Parness及其同事正在研究利用这些力量的比人类头发更薄的合成纤维</p><p>类似于壁虎如何通过将脚向下弯曲以弯曲脚上的毛发结构来“开启”它们的粘性,机器人的纤维将施加力以使它们弯曲并变得粘合</p><p>坚固的表面可用于修复机器人,宇航员锚点壁虎式机器人被称为Limbed Excursion Mechanical Utility Robot(Lemur),Parness说它将使用的抓手“不留下任何残留物,不需要配合表面根据美国国家航空航天局的说法,目前,他们可以支持超过150牛顿的力量,相当于35磅</p><p>去年,该机构进行了微重力飞行试验,其中该技术用于抓取20磅重的立方体和250磅重的人,并且壁虎灵感的材料经历了单独的测试,包括打开和关闭粘性超过当帕内斯是斯坦福大学的研究生时,有30,000个周期</p><p>在整个测试过程中它保持强劲</p><p> JPL团队一直在模拟微重力下测试Lemur 3及其壁虎夹脚,他们相信它可用于在国际空间站外进行检查和维修</p><p>帕内斯说,这项技术最终可以用来“抓住卫星来修理它们,为它们提供服务,我们也可以抓住空间垃圾并试图将其清除</p><p>”此外,该技术还被用来创造三种不同的技术</p><p> “宇航员锚”的尺寸,手动粘合单元,使机组人员更容易将剪贴板,照片或其他物品附加到车站的内墙</p><p>美国国家航空航天局指出,宇航员将把物体的两个部件推到一起,将物体固定在夹子的安装柱上</p><p>该项目的这一部分是JPL和约翰逊航天中心之间的合作</p><p> (图片来源:....